Родена през 1985 г. (9 септември) в Плевен в семейство на музиканти, Василена Серафимова изявява музикалните си качества от ранна детска възраст. Благодарение на баща си Симеон Серафимов открива света на ударните инструменти и още седемгодишна става негова ученичка. През 2004 г. завършва Национално училище по изкуствата „Панайот Пипков” с отличие, за което е удостоена с Национална диплома от Министерство на образованието и науката на Република България. Продължава образованието си във Франция и последователно завършва Националната регионална консерватория във Версай в класа на Силвио Гуалда (магистърска степен през 2007 г.) и Висшата национална консерватория за музика и танц в Париж в класа на Мишел Серути (магистърска степен през 2012 г.). Влюбена в преподавателската работа, Василена придобива втора магистърска степен по педагогика през 2017 г. във Висшата национална консерватория на Париж. През 2011/2012 г. специализира в The Juillard School в Ню Йорк.

Василена печели Голямата награда от международния конкурс „Музиката и земята” като солист, както и Първа награда като член на перкусионен ансамбъл „Акцент”, създаден от родителите й Августина и Симеон Серафимови, през 2003 г. Тя е първият български перкусионист, отличен с Втора награда на 56-тия международен музикален конкурс на ARD в Мюнхен (2007 г.), Първа награда на V световен конкурс за маримба в Щутгарт – Германия (2008 г.) и Трета награда на XIX международен конкурс за перкусионисти Tromp в Айндховен – Холандия (2010 г.), Голямата награда и наградата за най-добро изпълнение на съвременно произведение в Есенния музикален фестивал за млади интерпретатори FMAJI във Франция (2010 г.). Отличена е с наградата на музикалната критика от XIX Централноевропейски музикален фестивал в Словакия (2009 г.).

Като солист и камерен изпълнител се изявява на много музикални фестивали, свири в престижни концертни зали, като „Карнеги Хол” и „Алис Тули” в Ню Йорк (САЩ), театър „Ермитаж” (Русия), театър „Шанзелизе”, залите „Плейел”, на Парижката филхармония и „Аудиториум” на Радио Франс (Франция), зала „Флаже” в Брюксел, Националния център в Тайпе (Тайван), „Осака концерт хол” в Япония и мн.др. През 2016  г. заедно с пианиста Тома Енко, е първият изпълнител на маримба в историята на церемонията по връчване на френските награди Victoires de la Musique Classique, записват първия си компактдиск Funambules за „Дойче грамофон”, а година по-късно са удостоени с Втора награда от Международния камерен конкурс в Осака – Япония. През март 2021 г. записват албума Bach Mirror за SONY Classics, получил изключително висока оценка от музикалната критика.

През 2013 г. Василена заедно с Жан-Батист Льоклер създава Paris Percussion Group. Тя е артистичен директор и съосновател на Международния фестивал за маримба и ударни инструменти в България (2009, 2012, 2014, 2016, 2018 г.). Често е лектор на майсторски класове в Европа, Централна и Северна Америка, Азия. Един от последните й музикални проекти e дуо с композиторката на електронна музика Клое. Двете иноваторки са поканени от Ксавие Вейан във Френския павилион на Венецианското биенале през 2017 година, а през ноември 2019-та записват три видео клипа на летище „Орли” в Париж за френската телевизия France TV / Culture Box.

Василена има записи в БНР, „Франс Мюзик”, Националното радио – Мюнхен, Национално радио – Словакия, Полша, Белгия...

Василена вдъхновява различни композитори, които и посвещават редица музикални произведения и концерти. През 2018 г. Василена прави премиера на Концерт за маримба и оркестър на Румен Бояджиев-син заедно със Софийската филхармония, а през сезона на 2022/2023 тя ще направи премиера на концерта написан специално за нея от френския композитор Конесон, както и на двоен концерт за маримба и комплект барабани на Христо Йоцов.

От 2015 г. преподава маримба в Консерваторията „Морис Равел” в Париж, а от 2019 г. – ударни инструменти във Висшата консерватория в гр. Лозана – Швейцария. Поканена е като гост преподавател в Регионалната консерватория на гр. Сан Мор де Фосе.

От 2009 г. Василена е артист на холандската фирма за производство на ударни инструменти Adams, а от 2014 г. – и на американската Zildjian. През 2016 г. е поканена от френската фирма Vibrawell да създаде серия палки на свое име, които се ползват с голям успех от стотици перкусионисти по света.